Las relaciones diplomáticas con Irlanda se establecieron el 10 noviembre de 1999. Colombia busca desarrollar una agenda amplia con Irlanda, haciendo énfasis en la promoción del comercio exterior y la inversión, el intercambio de experiencias en temas de paz y posconflicto y el fomento de la cooperación educativa y cultural.
En el 2018, y como hito en la relación bilateral entre ambos Estados, Colombia abrió su primera embajada residente en Irlanda. La Embajadora Patricia Cortés presentó sus cartas credenciales al presidente de Irlanda, Michael D. Higgins, el 30 de abril de 2019. Asimismo, Irlanda abrió en enero de 2019 su Embajada residente en Colombia. La Embajadora Alison Milton presentó Cartas Credenciales al presidente de Colombia el 21 de febrero de 2019.
Desde la apertura de las Embajadas, la consolidación del diálogo político de alto nivel se ha desarrollado a través de encuentros permanentes a nivel de gobierno que incluyen: a) cuatro reuniones a nivel de Presidente de Colombia, b) seis reuniones de Cancilleres, c) la primera visita oficial del canciller de Colombia a Irlanda en 2019, d) la primera visita a nivel de Vicepresidente y Canciller a Irlanda en 2022, e) la primera visita de un Vice Primer Ministro a Irlanda (segundo jefe de Gobierno), f) la primera visita oficial de la comisión de Asuntos Internacionales del parlamento irlandés a Colombia en 2022, y g) tres visitas a nivel ministerial de Irlanda a Colombia y una de Colombia a Irlanda entre 2018 y 2022.
El 16 de septiembre de 2019 se realizó la primera reunión del Mecanismo de Consultas Políticas. En el marco de la visita oficial del Ministro de Relaciones Exteriores, Carlos Holmes Trujillo, quien la presidio por Colombia y estuvo acompañado por la Embajadora, Patricia Cortes. Por Irlanda la presidio el Ministro de Relaciones Exteriores Simon Coveney y el Secretario General Niall Burgess. En estas consultas se reafirmó el excelente estado de la relación bilateral y se revisaron temas con énfasis en la agenda económica y oportunidades en materia de inversión, comercio y turismo; la cooperación en temas como agricultura, innovación y educación, y lecciones aprendidas en temas de implementación de acuerdos de paz. En el marco de estas consultas se suscribió el MOU entre ambos Gobiernos para empleo de los dependientes de los funcionarios de las embajadas en el Estado de la Otra Parte.
El 20 de septiembre de 2023 se realizó la ceremonia de presentación de cartas presenciales del Embajador Miguel Camilo Ruiz Blanco al presidente de Irlanda, Michael D. Higgins en Áras an Uachtaráin.
Colombia e Irlanda celebraron con éxito su II Mecanismo de Consultas Políticas en Dublín, Irlanda, los días 10 y 11 de octubre de 2023. El mecanismo contó con la participación del Viceministro de Relaciones Exteriores, Francisco Coy Granados, Ruairí De Búrca, Director General de Irlanda, Reino Unido y las Américas en el Departamento de Asuntos Exteriores, Brian Flynn, Subdirector Político, y Ciara O'Floinn, Directora de América Latina y el Caribe. Los temas discutidos incluyeron prioridades para las relaciones la bilaterales, como facilitación del visado para colombianos, cooperación en desarrollo, educación, innovación, cultura y asuntos policiales.
Como resultado de los esfuerzos conjuntos del equipo de la Embajada en Irlanda y, en colaboración estrecha con las autoridades irlandesas y otros actores clave, en enero de 2024 el Tánaiste, Ministro de Relaciones Exteriores y, de Defensa de Irlanda, Micheál Martin llevó a cabo una visita oficial a Colombia con motivo de la celebración de los 25 años de relaciones bilaterales entre ambos países.
El 12 de noviembre de 2024, la Embajadora Betty Escorcia Baquero presentó cartas presenciales al presidente de Irlanda, Michael D. Higgins en Áras an Uachtaráin.
El Tercer Mecanismo de Consultas Políticas se realizó en Bogotá, el 29 de Mayo de 2025, liderado por la Viceministra de Relaciones Exteriores, Yolanda Villavicencio y Sonja Hyland, Secretaria General Adjunta del Departamento de Asuntos Exteriores de Irlanda. Se abordaron temas relevantes en la agenda bilateral, en particular, la Paz Total, la transición energética justa, la migración con enfoque en derechos humanos, el fortalecimiento de la cooperación en seguridad humana, y el apoyo a la Política Exterior Feminista.
En materia de paz, las Altas Funcionarias coincidieron en la importancia de avanzar en una estrategia basada en la transformación territorial, el diálogo con actores armados y la implementación del Acuerdo de Paz de 2016. En transición energética, reafirmaron su compromiso con el Acuerdo de París y la meta de carbono neutralidad al 2050. En migración, Irlanda reconoció el enfoque integral de Colombia como referente en acogida e integración. En cooperación, se acordó avanzar en mecanismos de intercambio de información policial. En Política Exterior Feminista, se resaltó la promoción de la igualdad de género y la no discriminación en los escenarios internacionales.