Las relaciones diplomáticas con Irlanda se establecieron el 10 noviembre de 1999. Colombia busca desarrollar una agenda amplia con Irlanda, haciendo énfasis en la promoción del comercio exterior y la inversión, el intercambio de experiencias en temas de paz y posconflicto y el fomento de la cooperación educativa y cultural.

En el 2018, y como hito en la relación bilateral entre ambos Estados, Colombia abrió su primera embajada residente en Irlanda. La Embajadora Patricia Cortés presentó sus cartas credenciales al presidente de Irlanda, Michael D. Higgins, el 30 de abril de 2019.  Asimismo, Irlanda abrió en enero de 2019 su Embajada residente en Colombia. La Embajadora Alison Milton presentó Cartas Credenciales al presidente de Colombia el 21 de febrero de 2019.

Desde la apertura de las Embajadas, la consolidación del diálogo político de alto nivel se ha desarrollado a través de encuentros permanentes a nivel de gobierno que incluyen: a) cuatro reuniones a nivel de Presidente de Colombia, b) seis reuniones de Cancilleres, c) la primera visita oficial del canciller de Colombia a Irlanda en 2019, d) la primera visita a nivel de Vicepresidente y Canciller a Irlanda en 2022, e) la primera visita de un Vice Primer Ministro a Irlanda (segundo jefe de Gobierno), f) la primera visita oficial de la comisión de Asuntos Internacionales del parlamento irlandés a Colombia en 2022, y g) tres visitas a nivel ministerial de Irlanda a Colombia y una de Colombia a Irlanda durante mi gestión como Embajadora.